S系列減速電機(jī)潤滑方式的選擇。就S系列減速電機(jī)而言，其潤滑部位主要是齒輪嚙合面和軸承。假如齒輪減速馬達(dá)平衡遭到破壞，泛起油溫升高，則油的粘度必需隨之下降，使S系列減速電機(jī)齒輪嚙合面終發(fā)生直接接觸。例如高速的危險性在于由發(fā)燒而引起的高溫導(dǎo)致油膜的破裂，在工程設(shè)計中，滑動面答應(yīng)的PV值，軸承答應(yīng)的d值等極限值，表面看是限制速度，實質(zhì)是防止因發(fā)燒而燒傷的極限值。可見公道的選用潤滑油，對蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)能和壽命是十分重要的。根據(jù)實際經(jīng)驗，齒輪嚙合副之間若不形成油膜潤滑，輪齒表面在短期內(nèi)很快就會泛起點(diǎn)蝕、膠合、擦傷而導(dǎo)致S系列減速電機(jī)齒輪副失效。粘度是個主要的指標(biāo)。換句話說，就是要考慮蝸輪蝸桿減速機(jī)工作中熱量的產(chǎn)生和散失應(yīng)該保持平衡。F系列減速機(jī)潤滑方式的確定，主要以齒輪的線速度為依據(jù)而采用浸油、滴油或集中噴油等幾種潤滑方式。這種情況旦泛起，就會發(fā)生更大的摩擦熱，加上油膜的剪切發(fā)燒，使熱平衡急劇破壞，摩擦面（齒面、軸承)必需泛起破壞性燒傷。所以在某種意義上說，潤滑是機(jī)器設(shè)計成功與否的個樞紐。

在蝸輪蝸桿減速機(jī)使用的機(jī)構(gòu)中，當(dāng)兩個摩擦表面金屬直接接觸運(yùn)動，就將發(fā)生磨損，磨損使能量耗增加，使機(jī)器壽命縮短。通凡人們常以齒輪為主要對象考慮蝸輪蝸桿NM伺服電機(jī)減速機(jī)的潤滑，漸開線齒輪在嚙合時，理論上講的是線接觸，其接觸面壓強(qiáng)相稱高，不易形成油膜。齒輪減速器的潤滑設(shè)計主要考慮潤滑方式、油品選用和確定油量。要用把雷諾理論和赫茲理論統(tǒng)起來的彈流潤滑理論來解決。油品的選用需要考慮因素較多。潤滑的目的就是防止或減輕金屬直接接觸引起的危害。粗略地講，為了防止S系列減速電機(jī)齒輪摩擦面的直接接觸，如給出相對滑動速度、外形和單位摩擦面積上的壓力，就可以通過計算確定所需潤滑油的粘度，對漸開線齒輪副來說，嚙合瞬間接觸情況很復(fù)雜，重載引起接觸區(qū)壓力很大，接觸面發(fā)生彈性變形使曲率半徑增大，同時高壓力又使油的粘度明顯增加，所以蝸輪蝸桿減速機(jī)不能使用般流體潤滑理論來解決這類潤滑題目上。應(yīng)該熟悉到發(fā)燒是使伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑失效的個重要原因。在各類教科和專業(yè)書中都有圖表供參考，對于油量的確定都有規(guī)范可參照，但要根據(jù)詳細(xì)的工況前提區(qū)別對待，由于油量的多少主要不取決于潤滑部位上潤滑油是否充分、可靠，而是考慮能否充分防止因油溫升高而導(dǎo)致潤滑失效。http://www.huangminghu88.com.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html