伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)傳動間隙的調(diào)整新法
伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)傳動間隙的調(diào)整新法。本文先容的這種新型調(diào)型調(diào)隙方式,具有個串接式蝸桿個整體式蝸輪,真實地說這個串接式蝸桿包含有同軸心的兩段蝸桿(兩個蝸桿),但是伺服電機(jī)減速機(jī)這兩段蝸桿可以串接來同時進(jìn)行加工(組裝加工)。調(diào)隙原理:基于齒輪減速馬達(dá)傳動間隙調(diào)整方式的扼要分析,小編推薦種新型的渦輪渦桿減速箱調(diào)隙方式,其核心原理是剖分蝸桿結(jié)構(gòu),設(shè)想普通蝸桿按其軸線的垂直面剖分為兩段并且套裝起來,依賴這兩段蝸桿之間的相對滾動或相對軸向移動實現(xiàn)調(diào)隙??傊@里所列的調(diào)隙方式各有相應(yīng)的特點(長處和缺點)。
雙蝸桿雙蝸輪傳動:采用兩個蝸桿分外傳動兩個蝸輪,除了依賴伺服電機(jī)減速機(jī)兩蝸桿之間的相對滾動或相對軸向移動實現(xiàn)調(diào)隙的方式之外,蝸輪減速器尚可依賴兩蝸輪之間的相對滾動實現(xiàn)調(diào)隙。徑向調(diào)整法:是依賴伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿與蝸輪之間嚙合中央距的變化量調(diào)隙,此法調(diào)隙固然簡便,但因嚙合位置不準(zhǔn)和齒面接觸不良,使用中的磨損較快,精度要求高的場合不宜使用。雙導(dǎo)程蝸桿傳動:這種蝸桿的左右齒面具有不等的軸向節(jié)距。其齒厚是逐漸變化的,而蝸輪齒厚則為定值,因而軸向移動蝸桿即可實現(xiàn)調(diào)除隙,此法調(diào)隙固然簡便,但其雙導(dǎo)程蝸桿的設(shè)計和加工均較復(fù)雜;伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)剖分蝸輪結(jié)構(gòu):即雙片蝸輪結(jié)構(gòu),將對稱于中央平面的兩片蝸輪相對滾動即可實現(xiàn)調(diào)隙。固然這種斜齒輪減速機(jī)的蝸輪嚙合齒面減半于普通蝸輪的嚙合齒面,降低了伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)的承載能力,并且齒面間不易形成油膜,影響其工作機(jī)能。這種調(diào)隙方式,既可設(shè)計成減小間隙的剛性結(jié)構(gòu),也可設(shè)計成消除間隙的彈性結(jié)構(gòu)。
對于伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)來說,傳動間隙的調(diào)整方法通常就有多種結(jié)構(gòu)原理。這種調(diào)隙方式的實質(zhì)是:相稱于伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)中兩段蝸桿的相對靠近或者相對闊別,若其左段蝸桿的個側(cè)面接觸蝸輪齒的個側(cè)面,右段蝸桿的個側(cè)面接觸蝸輪齒的另個側(cè)面,故當(dāng)蝸桿正向旋轉(zhuǎn)時作用于蝸輪齒的個側(cè)面,蝸桿反向旋轉(zhuǎn)時作用于蝸輪齒的另個側(cè)面;從而達(dá)到調(diào)整或消除伺服電機(jī)減速機(jī)齒側(cè)間隙或換向間隙的目的。雙蝸桿傳動:伺服電機(jī)減速機(jī)采用兩個蝸桿傳動個蝸輪,依賴兩蝸桿之間的相對轉(zhuǎn)運或相對軸向移動實現(xiàn)調(diào)隙,此法雖能保證公道的嚙合關(guān)系和齒面接觸,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、本錢較高,應(yīng)用不廣。各有定的使用場合,并能啟發(fā)我們探求新型的調(diào)隙結(jié)構(gòu)或調(diào)隙方式﹑。故其總體結(jié)構(gòu)還算簡樸、制造工藝性也較利便,并且使用機(jī)能良好,造價本錢低廉,應(yīng)該具有定的合用場合,可說是種行之有效的調(diào)隙方式。http://www.huangminghu88.com.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html
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