錐齒輪減速機(jī)電機(jī)一體式的典型非圓齒輪。原來(lái)作用在固定閥上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長(zhǎng)，油管因載荷減小而縮短?？芍禇U轉(zhuǎn)角從67°到293°為上沖程，從293°到427°為下沖程。為設(shè)計(jì)、加工和減速機(jī)帶電機(jī)安裝的利便，可使非圓齒輪1、2的傳動(dòng)特性和非圓齒輪3、4的傳動(dòng)特性相同，即齒輪減速馬達(dá)至少非圓齒輪1和非圓齒輪3相同，非圓齒輪⒉和非圓齒輪4相同。比較不同沖程不同沖次下懸點(diǎn)的速度加速度可知，沖程越小，加速度以及速度的峰峰值越小，齒輪減速馬達(dá)沖次越低，加速度以及速度的峰峰值也越小。分析懸點(diǎn)載荷要結(jié)合抽油泵的工作原理進(jìn)行分析。典型錐齒輪減速機(jī)非圓齒輪包括：橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、橢圓形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設(shè)計(jì)和制造加工也相對(duì)比較輕易，是常見(jiàn)的節(jié)曲線封鎖的非圓齒輪，在些造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、往復(fù)式輸送機(jī)和卷煙機(jī)中都有應(yīng)用。錐齒輪減速機(jī)系桿旋轉(zhuǎn)兩周懸點(diǎn)位移、速度以及加速度變化曲線。1.方案1、2錐齒輪減速機(jī)齒輪為圓柱齒輪，即為定傳動(dòng)比時(shí)3、4齒輪為非圓齒輪傳動(dòng)。3.方案三1、2蝸輪減速機(jī)齒輪為非圓齒輪傳動(dòng)，3、4齒輪也為非圓齒輪傳動(dòng)。2方案二3、4齒輪減速馬達(dá)齒輪為圓柱齒輪，1、2齒輪為非圓齒輪傳動(dòng)。錐齒輪減速機(jī)三種傳動(dòng)方案可供選擇：

因此在設(shè)計(jì)中選擇方案三。有桿抽油系統(tǒng)工作時(shí)，錐齒輪減速機(jī)的懸點(diǎn)上主要作用有靜載荷、動(dòng)載荷以及摩擦載荷這三種類(lèi)型的載荷。原來(lái)作用在抽油桿上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導(dǎo)致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長(zhǎng)。壓力變大，錐齒輪減速機(jī)固定閥在自身重力作用下封閉，游動(dòng)閥在泵筒空間內(nèi)及油管內(nèi)柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開(kāi)，泵筒空間內(nèi)油液進(jìn)入柱塞上方的油管內(nèi)。上沖程時(shí)，齒輪減速馬達(dá)抽油桿帶動(dòng)柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內(nèi)液體壓力減小，游動(dòng)閥受重力的作用而封閉，在井下壓力與泵筒空間內(nèi)壓力差作用下，錐齒輪減速機(jī)固定閥克服重力而打開(kāi)，井口排出柱塞沖程的段油液，同時(shí)井下油液通過(guò)齒輪減速馬達(dá)固定閥進(jìn)入泵筒。在齒輪減速馬達(dá)抽油桿不斷的上下運(yùn)動(dòng)中，齒輪減速馬達(dá)固定閥和游動(dòng)閥交替的封閉和打開(kāi)，油管內(nèi)油液不斷上升，直到井口排出。對(duì)非圓齒輪的大瞬時(shí)傳動(dòng)比與小瞬時(shí)傳動(dòng)比的比值不能太大，否則泛起“突跳”不平滑現(xiàn)象[20]。加速度的峰值會(huì)影響到抽油桿和油管的彈性形變量，錐齒輪減速機(jī)不同沖程不同沖次下抽油機(jī)懸點(diǎn)加速度大值、小值以及加速度峰峰值。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對(duì)象。兩對(duì)運(yùn)動(dòng)特性相同的非圓齒輪串聯(lián)，齒輪減速馬達(dá)相稱于增大了大瞬時(shí)傳動(dòng)比和小瞬時(shí)傳動(dòng)比的比值，使得擺動(dòng)角度和效率有進(jìn)步。http://www.huangminghu88.com.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html