交流伺服電機減速機的三大基本特點因此，當定子有控制電壓，轉(zhuǎn)子立刻滾動，即具有起動快、敏捷度高的特點。 交流直角軸減速機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機減速機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的機能，它與普通電機比擬，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動慣量小這兩個特點。當伺服電機減速機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，因為轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象運行范圍較廣因為轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比擬，有顯著的區(qū)別。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機連接減速機將反轉(zhuǎn)。 

交流齒輪減速馬達定子的構造基本上與電容分相式單相異步電機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式:種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。它可使臨界轉(zhuǎn)差率SO>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。 起動轉(zhuǎn)矩大交流伺服電機減速機的工作原理與分相式單相異步電機固然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電機與單機異步電機比擬，有三個明顯特點:交流伺服電機減速機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。 所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。交流伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性長短線性，并且因為轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機比擬，體積大、重量重，所以只合用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 正常運轉(zhuǎn)的伺服電機減速機，只要失去控制電壓，電機立刻休止運轉(zhuǎn)。http://www.huangminghu88.com.cn/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html